Ob Steuerung, Positionierung oder Überwachung – die Aufgaben von Vision-Sensoren in der Lager- und Fördertechnik könnten kaum vielfältiger sein. Für die unterschiedlichen Anforderungen dieser Aufgaben bietet Pepperl+Fuchs ein umfassendes Portfolio im Bereich industrieller Bildverarbeitung. Erhalten Sie im Blogartikel einen Einblick in drei Anwendungsbereiche von Vision-Sensoren in der Lager- und Fördertechnik und erfahren Sie, welche Vorteile die eingesetzten Produkte auch für Ihre Anwendung bieten.

1. Zuverlässige Überwachung automatisierter Hochregallager mit der industriellen Ereigniskamera VOC

Automatisierte Hochregallager mit Regalbediengeräten ermöglichen das schnelle Ein- und Auslagern und sorgen für die optimale Nutzung der Lagerfläche. Beispielsweise in Tiefkühllagern ist es besonders wichtig, dass die Prozesse ohne Unterbrechungen ablaufen, um eine durchgängige Kühlkette zu gewährleisten. Zur Überwachung dieser Ein- und Auslagerungsprozesse eignet sich die industrielle Ereigniskamera VOC mit integrierter Speicherfunktion. Dazu wird die IP-Kamera direkt am Regalbediengerät montiert und hält die jeweils letzten 60 Sekunden des Video-Livestreams in HD-Qualität in ihrem integrierten Ringpuffer fest. Sobald ein Fehler oder anderes festgelegtes Ereignis als sogenannter Trigger auftritt, werden zwischengespeicherte Daten in den dauerhaften Speicher der integrierten SD-Karte überführt. Die Kamera speichert dort jeweils bis zu 60 Sekunden vor und nach dem Ereignis, sodass Anwender schnell und einfach auf die relevante Aufnahme der Situation zugreifen können – für eine sofortige Fehleranalyse oder langfristige Prozessoptimierung.

Über REST-API lassen sich auch eine individuelle Benutzeroberfläche und eine direkte Einbindung ins IT-System programmieren. Die Ereigniskamera ist außerdem mit einem integrierten Heizsystem ausgestattet und hält so Temperaturen in einem Betriebstemperaturbereich von –30 °C bis +50 °C stand. Sie entspricht Schutzart IP65 und ist undurchlässig für Staub und Strahlwasser.

2. Präzise Positionierung von Regalbediengeräten in Hochregallagern mit dem Absolut-Positioniersystem PXV

Die präzise und gleichzeitig schnelle Positionierung von Regalbediengeräten in automatisierten Hochregallagern ist besonders wichtig, um einen hohen Durchsatz zu sichern und Kosten durch Stillstand zu vermeiden. Das Absolut-Positioniersystem PXV bietet mit einer hochgenaue Positionsauflösung von 0,2 mm auf der X- und Y-Achse und einer Überfahrgeschwindigkeit von bis zu 8 m/s die perfekte Lösung – und das eine Streckenlänge von bis zu 100 km. Damit sichert es die schnelle und präzise Positionierung des Regalbediengeräts für Ein- und Auslagerungsvorgänge.

Das nur 25 mm breite DataMatrix-Codeband wird dabei direkt am Schacht des Regalbediengeräts angebracht. Die 2-D-Kamera sitzt am beweglichen Träger. Neben der einfachen Installation und Inbetriebnahme bietet das PXV den Vorteil, dass keine Folgekosten entstehen oder Kalibrierungs- und Wartungsintervalle auftreten. Das sichere Absolut-Positioniersystem safePXV mit PROFIsafe eignet sich für SIL3/PL e-Anwendungen in besonders großer Höhe. Zusätzlich ist es extrem unempfindlich gegenüber Verschmutzungen – durch die Code-Redundanz ist das Einlesen mehrerer Codes gleichzeitig auf dem Band möglich.

3. Zielsichere Steuerung mobiler Roboterarme mit dem 2-D-Universal-Vision-Sensor VOS2000

In der Produktions- und Intralogistik werden immer häufiger mobile Roboter mit Mehrachsarm eingesetzt. Diese sind oft auf einer automatisierten mobilen Plattform wie z. B. einem AGV oder AMR montiert und führen Rohmaterial oder einzelne Bauteile zu einer Maschine oder einem Prozessschritt. Der Roboter erkennt dabei zunächst die Lage des aufzunehmenden Teils und wählt das richtige Teil mithilfe der Merkmalsprüfung aus. Die Steuerung benötigt hier optische Informationen, um die Zielobjekte zu erkennen und die anzufahrenden Positionen zu ermitteln.

Für diese Aufgabe eignet sich der 2-D-Universal-Vision-Sensor VOS2000 optimal. Die Kamera verfügt über eine besonders hohe Auflösung und einen großen Erfassungsbereich. Der Sensor schafft es, mehrere Aufgaben gleichzeitig zu erledigen:

• Merkmalsprüfung der aufzunehmenden Teile anhand von Konturen
• Farben oder Mustervergleich
• Lageerkennung (Position und Ausrichtung)
• Zählen zum Abgleich von Soll- und Ist-Zustand
• Individuelle Identifikation und Zuordnung von Teilen anhand von 1-D- und 2-D-Codes

Das Messfeld und die Beleuchtung lassen sich je nach Anwendungsanforderung flexibel anpassen. Mit seiner kompakten Gehäusebauform lässt sich der 2-D-Universal-Vision-Sensor VOS2000 zudem einfach auf dem mobilen Roboterarm montieren. Zusätzlich bietet er ein umfangreiches Softwarepaket mit flexibel kombinierbaren Vision-Tools wie z.B. Positionierung und Führung oder Detektion und Abgleich, die alle Standardaufgaben erledigen. Der VOS2000 mit integrierter Beleuchtung besitzt einen mechanisch einstellbaren Fokus, der verschiedene Messabstände ermöglicht. Modelle mit C-Mount-Anschluss lassen sich zudem mit externen Objektiven und Beleuchtungen kombinieren. Dank des breiten Zubehör-Portfolios sowie des umfangreichen Vision-Tool-Sets wird keine zusätzliche Hard- und Software benötigt.

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Pepperl+Fuchs bietet ein umfassendes Portfolio, das sowohl Standard- als auch applikations- oder kundenspezifische Vision-Produkte sowie schlüsselfertige Lösungen umfasst. Mit den leistungsstarken Technologien lassen sich unterschiedlichste Aufgaben im Bereich industrielle Bildverarbeitung lösen. Kontaktieren Sie gerne unsere Experten. Gemeinsam finden wir das Vision-Produkt oder die Lösung, die optimal zu Ihren individuellen Anforderungen passen.

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