Von |Februar 06, 2023|Kategorien: Anwendungen, Industrielle Sensoren|

Palettenerkennung an Förderanlagen – optisch oder Ultraschall?

Ob Europaletten oder Spezialpaletten aus Kunststoff: Für die Palettenerkennung an Förderanlagen brauchte es bislang für unterschiedliche Palettentypen jeweils individuelle Lösungen. Um diese Anwendung effizienter zu machen, hat Pepperl+Fuchs den Palettendetektor entwickelt: Das applikationsspezifische Sensorsystem erlaubt den flexiblen Wechsel zwischen zwei Technologien. So lassen sich mit einer Lösung verschiedene Arten von Paletten erkennen. Wie das funktioniert und welche Variante für welchen Palettentyp am besten geeignet ist, erfahren Sie in diesem Blogartikel.

Optisch oder Ultraschall – Palettendetektor mit intelligentem Montagekonzept

Pallet Detector with photoelectric or ultrasonic sensor
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Ein Konzept, zwei Varianten: Je nach Anforderung kommt der Palettendetektor mit optoelektronischem Sensor oder Ultraschallsensor zum Einsatz.

Im Unterschied zu herkömmlichen Lösungen erfolgt die Montage des Palettendetektors nicht außerhalb, sondern innerhalb der Förderstrecke. Dafür wird eine Sensorhalterung mit integriertem Spiegel am innenliegenden Quersteg installiert. Da dieses Konzept ohne hervorstehende Rundstäbe auskommt, minimiert es den Montageaufwand und erhöht die Arbeitssicherheit. Gleichzeitig ermöglicht es den flexiblen Wechsel zwischen verschiedenen Technologien: Ein- und dieselbe Sensorhalterung wird genutzt, um je nach Bedarf entweder einen optoelektronischen Reflexionslichttaster oder einen Ultraschall-Reflexionstaster zu montieren. Doch für welchen Palettentyp ist welche der beiden Varianten die richtige?

Europaletten erkennen – mit optoelektronischer Sensorlösung

Detecting euro pallets with R20x diffuse mode sensors
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Für die Erkennung von Europaletten eignen sich Reflexionslichttaster der Serie R20x.

Für Standardanwendungen in der Intralogistik empfiehlt es sich, die Sensorhalterung mit einem optoelektronischen Reflexionslichttaster zu kombinieren. Diese besonders kosteneffiziente Variante des Palettendetektors kommt typischerweise für das Erkennen von Europaletten zum Einsatz. Dank einer hohen Schaltfrequenz von 250 Hz können die Sensoren problemlos mit den schnellen Taktungen in der Intralogistik umgehen.

Dabei kommt eine eigens entwickelte Sensorvariante zum Einsatz: Die Reflexionslichttaster der Serie R20x sind mit einer speziellen Software ausgestattet, die zuverlässig zwischen Schmutz und zu erkennenden Objekten unterscheidet. Zusätzlich verfügen die Sensoren über eine Alarmfunktion, sodass im Fall starker Verschmutzungen eine frühzeitige Reinigung möglich ist. Nicht zuletzt trägt der 45-Grad-Winkel der Halterung dazu bei, dass Staub und Schmutz nicht am Sensor anhaften. Dies ermöglicht einen zuverlässigen Dauerbetrieb bei minimalem Wartungsaufwand.

Software reliably ignores dust and dirt
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Dank eigens entwickelter Software blendet der Reflexionslichttaster Staub und Schmutz zuverlässig aus.

Palettenerkennung mit optoelektronischem Sensor auf einen Blick:

  • Für Standardanwendungen, zum Beispiel Europaletten
  • Für schnelle Taktungen wie in der Intralogistik
  • Auch bei Schmutz und Staub in der Umgebung

Spezialpaletten erkennen – mittels Ultraschallsensor

Auch wenn die optoelektronische Lösung für Standardanwendungen ausgezeichnet geeignet ist, kann sie in Spezialanwendungen an ihre Grenzen stoßen. In diesen Fällen lässt sich die Montagehalterung des Palettendetektors einfach mit einem Ultraschallsensor kombinieren. Dies ist beispielsweise sinnvoll für die Erkennung von Umlaufpaletten aus Kunststoff, wie sie in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie üblich sind. Wegen ihrer grünen oder blauen glänzenden Oberflächen sowie ihrer vielen Vertiefungen sind diese Spezialpaletten für optoelektronische Sensoren schwer zu detektieren. Auch extrem staubige Umgebungen wie Zementwerke stellen selbst für Reflexionslichttaster mit hoher Verschmutzungstoleranz eine Herausforderung dar.

In Sonderfällen wie diesen lohnt sich der Einsatz des Palettendetektors mit Ultraschalltechnologie: Der Reflexionstaster F77 von Pepperl+Fuchs erkennt sämtliche Palettentypen, unabhängig von Farbe und Oberflächenbeschaffenheit, Staub und Schmutz. Aufgrund seiner großen Schallkeule detektiert der Ultraschallsensor auch Paletten mit zahlreichen Vertiefungen stets zuverlässig.

Ultrasonic version for pallet detection
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Die Ultraschallversion erfasst Spezialpaletten aus Kunststoff mit zahlreichen Vertiefungen stets zuverlässig.

Palettenerkennung mittels Ultraschallsensor auf einen Blick:

  • Für Spezialpaletten aus Kunststoff mit vielen Vertiefungen
  • Zum Beispiel für Umlaufpaletten in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie
  • Für extrem staubige Umgebungen, zum Beispiel Zementwerke

Der Palettendetektor – passgenaue Sensorlösung für alle Palettenarten

Ob für die Nachrüstung bestehender Förderstrecken oder für die Herstellung neuer Anlagen – mit dem Palettendetektor bietet Pepperl+Fuchs eine Lösung, die sowohl Standardpaletten als auch Spezialpaletten abdeckt. So können Anlagenbetreiber beide Varianten in ihrer Anwendung testen, während Hersteller von Förderanlagen dazu in der Lage sind, für Kunden aus unterschiedlichen Industrien eine passgenaue Lösung zur Verfügung zu stellen.

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