Industrielle Bildverarbeitung ist aus der Automobilindustrie kaum mehr wegzudenken. Sei es zur automatischen Bauteilkontrolle oder zur Positionierung von Elektrohängebahnen – die Einsatzgebiete der Vision-Sensoren sind ebenso vielfältig wie das Portfolio der industriellen Bildverarbeitung. Erfahren Sie im Blogartikel mehr über Anwendungsbeispiele von Vision-Sensoren im Automobilbereich.

Automatische Bauteilkontrolle in der Karosseriefertigung mit dem SmartRunner Matcher

In der Karosseriefertigung im Automobilbau werden Bauteile in Roboterschweißzellen zusammengeschweißt. Vorgefertigte Bleche werden hierzu manuell in den Roboterarm gelegt. Beim Einlegen kann es passieren, dass ein fehlerhaftes Blech in den Greifer gelangt. Um vor dem Folgeprozess die Vollständigkeit des Bleches zu sichern, müssen bestimmte Konturmerkmale erfasst werden – und das ohne Verzögerungen. Dazu wird ein Laserprofilsensor der Reihe SmartRunner Matcher am Robotergreifer befestigt.

Der Sensor erfasst die Kontur des Bleches und vergleicht diese mit dem zuvor eingelernten Höhenprofil. Dabei gibt er Abweichungen direkt weiter, sodass der folgende Arbeitsschritt nicht stattfindet. Der SmartRunner Matcher sorgt hier durchgehend für eine zuverlässige Detektion der Bauteile, unabhängig des Objektkontrasts oder Fremdlichteinflusses. Zusätzlich lässt sich der Laserprofilensor intuitiv parametrieren und dank vielfältiger Anschlussoptionen problemlos in unterschiedliche Steuerungssysteme einbinden.

Zuverlässige Positionierung von Elektrohängebahnen mit dem Absolut-Positioniersystem PXV

Elektrohängebahnen (EHBs) ermöglichen den flurfreien Transport von Motoren, Antriebssträngen, Fahrzeugtüren oder komplette Fahrzeugkarosserien entlang der Fertigungsstraße. Die EHB-Fahrzeuge sind mit eigener Sensorik, einem Motor und einer Steuerung ausgestattet und fahren eigenständig auf den Schienen. Dabei transportieren sie die Teile zuverlässig über sämtliche Strecken, egal ob es sich um Steigungen, Kurven oder Weichen handelt. Um die extrem hohe Verfügbarkeit zu sichern und Stillstände durch Kollisionen zu vermeiden, müssen die Gehänge hochpräzise über den gesamten Streckenverlauf positioniert werden. Mit Streckenlängen bis 100 km, einer Positionsauflösung von +/-0,2 mm und einer Überfahrgeschwindigkeit von bis zu 8 m/s bietet das Absolut-Positioniersystem PXV die optimale Lösung.

Das Absolut-Positioniersystem PXV besteht aus einem DataMatrix-Codeband, das entlang der Schiene angebracht wird und einem Lesekopf, der direkt am Fahrzeug in 100 mm Abstand zur Schiene installiert wird. Die 2-D-Kamera gibt dabei die aktuelle Absolut-Position des Fahrzeuges zum aufgeklebten DataMatrix-Codeband an die Steuerung aus. Das PXV ermöglicht nicht nur eine schnelle und einfache Inbetriebnahme, es sind auch keine Kalibrierungen oder Wartungsintervalle wie bei anderen Technologien notwendig. Die sichere Variante safePXV mit PROFIsafe bietet zudem den besonderen Schutz von Mensch und Maschine nach SIL 3/PL e mit nur einem Sensor.

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Weitere Informationen

• Laserprofilsensoren der SmartRunner-Serie
• Absolut-Positioniersystem PXV
• Sichere Positionierung mit dem safePXV