Sensores de visão — três exemplos de visão industrial na indústria automotiva (parte 1)
É difícil imaginar a indústria automotiva sem visão industrial. Seja para inspeção automática de componentes, leitura de código em componentes do veículo ou o posicionamento de sistemas de monotrilho elétrico, as áreas de aplicação dos sensores de visão são tão diversas quanto o portfólio de visão industrial. Saiba mais sobre três exemplos de aplicação de sensores de visão na indústria automotiva neste artigo do blog.
1. Inspeção automática de componentes na fabricação de carrocerias automotivas com o SmartRunner Matcher
Na produção de carrocerias automotivas, os componentes são soldados juntos em células de soldagem robotizadas. Para isso, as folhas pré-fabricadas são colocadas manualmente no braço do robô. Durante a inserção, uma folha com defeito pode ficar presa na pinça. Para garantir que a folha esteja completa antes do processo subsequente, certos recursos de contorno devem ser detectados e sem atraso. Para esta tarefa, um sensor de perfil a laser da série SmartRunner Matcher é anexado à garra do robô.
O Matcher SmartRunner é conectado à pinça do robô e registra o perfil de altura da chapa metálica inserida.
O sensor detecta o contorno da folha e compara-o com o perfil de altura previamente ensinado. Ao fazer isso, ele passa diretamente sobre os desvios para que a etapa de trabalho seguinte não seja necessária. O Matcher SmartRunner garante a detecção consistente e confiável dos componentes, independentemente do contraste do objeto ou da influência da luz ambiente. Além disso, o sensor de perfil de laser pode ser parametrizado de forma intuitiva e facilmente integrado a vários sistemas de controle devido a uma ampla variedade de opções de conexão.
Sensor de perfil de laser Matcher SmartRunner
2. Leitura confiável de códigos 1-D, 2-D e DPM em componentes de veículos com o VOS-I
Em produção automotiva, os componentes são marcados com um código de matriz de dados para rastreá-los especificamente durante suas etapas de processamento e garantir uma alta qualidade consistente. Dependendo da robustez necessária, o código é aplicado ao componente como uma placa de identificação ou como marcação direta na peça (DPM) por laser ou agulhas. Superfícies reflexivas, códigos sujos ou irregulares e o rápido movimento de componentes são apenas alguns dos desafios que os leitores de código devem superar. O VOS-I lê de forma confiável os códigos 1-D e 2-D a uma distância que varia de alguns centímetros a dois metros, seja em movimento , em linhas de montagem ou nos braços robotizados.
O leitor de código universal VOS-I fornece identificação confiável para sistemas de controle de instalação e ERP.
A Pepperl+Fuchs oferece o sensor de visão VOS-I correspondente para leitura confiável de todos os códigos comuns 1-D e 2-D. A iluminação do sensor de segurança pode ser adaptada da forma ideal à aplicação. Com os filtros eletrônicos, o VOS-I pode, por exemplo, ampliar o código ou mascarar os efeitos de borda, como arranhões — assim, aprimorando a legibilidade. Além disso, todas as interfaces relevantes para a comunicação de dados estão disponíveis com E/S, Ethernet TCP/IP, PROFINET, Ethernet/IP e RS-232. A string de saída para integração no sistema ERP pode ser adaptada com o script sem muito esforço.
Leitor de código universal VOS-I
3. Posicionamento confiável dos transportadores de monotrilho com o sistema de posicionamento absoluto PXV
Transportadores de monotrilho permitem o transporte de motores, trens de acionamento, portas de veículos ou corpos completos de veículos ao longo da linha de produção. Os transportadores de monotrilho são equipados com seu próprio sistema de sensor, motor e sistema de controle. Eles viajam de forma independente nos trilhos e transportam as peças de forma confiável ao longo de todas as rotas, independentemente de envolverem inclinações, curvas ou mudanças. Para garantir a disponibilidade máxima e evitar tempos de inatividade devido a colisões, as transportadoras devem estar posicionadas com alta precisão em toda a rota. Com comprimentos de conexão de até 100 km, uma resolução de posição de ±0,2 mm e uma velocidade de até 8 m/s, o sistema de posicionamento absoluto PXV oferece a solução ideal.
O cabeçote de leitura 2-D do sistema de posicionamento da matriz de dados PXV é instalado diretamente no veículo do sistema de monotrilho eletrificado.
O sistema de posicionamento absoluto PXV consiste de uma fita do código da Matriz de Dados fixada ao longo do trilho e um cabeçote de segurança instalado diretamente na transportadora a uma distância de 100 mm do trilho. A câmera 2-D gera a posição absoluta atual da transportadora em relação à fita de código da Matriz de Dados para o sistema de controle. O PXV não só permite o comissionamento rápido e fácil, como também elimina a necessidade de intervalos de calibração ou manutenção, como com outras tecnologias. A variante safePXV com PROFIsafe também oferece proteção especial para pessoas e máquinas de acordo com SIL 3/PL e com apenas um sensor.
Sistema de posicionamento absoluto PXV
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