Industrielle Bildverarbeitung ist aus der Automobilindustrie kaum mehr wegzudenken. Sei es zur automatischen Bauteilkontrolle, zum Auslesen von Codes auf Fahrzeugbauteilen oder zur Positionierung von Elektrohängebahnen – die Einsatzgebiete der Vision-Sensoren sind ebenso vielfältig wie das Portfolio der industriellen Bildverarbeitung. Erfahren Sie im Blogartikel mehr über drei Anwendungsbeispiele von Vision-Sensoren im Automobilbereich.

1. Automatische Bauteilkontrolle in der Karosseriefertigung mit dem SmartRunner Matcher

In der Karosseriefertigung im Automobilbau werden Bauteile in Roboterschweißzellen zusammengeschweißt. Vorgefertigte Bleche werden hierzu manuell in den Roboterarm gelegt. Beim Einlegen kann es passieren, dass ein fehlerhaftes Blech in den Greifer gelangt. Um vor dem Folgeprozess die Vollständigkeit des Bleches zu sichern, müssen bestimmte Konturmerkmale erfasst werden – und das ohne Verzögerungen. Dazu wird ein Laserprofilsensor der Reihe SmartRunner Matcher am Robotergreifer befestigt.

Der Sensor erfasst die Kontur des Bleches und vergleicht diese mit dem zuvor eingelernten Höhenprofil. Dabei gibt er Abweichungen direkt weiter, sodass der folgende Arbeitsschritt nicht stattfindet. Der SmartRunner Matcher sorgt hier durchgehend für eine zuverlässige Detektion der Bauteile, unabhängig des Objektkontrasts oder Fremdlichteinflusses. Zusätzlich lässt sich der Laserprofilensor intuitiv parametrieren und dank vielfältiger Anschlussoptionen problemlos in unterschiedliche Steuerungssysteme einbinden.

2. Zuverlässiges Auslesen von 1-D-, 2-D- und DPM-Codes auf Fahrzeugbauteilen mit dem VOS-I

In der Automobilproduktion werden Bauteile mit einem DataMatrix-Code versehen, um diese gezielt auf ihren Verarbeitungsschritten zu verfolgen und dabei durchgängig hohe Qualität zu sichern. Abhängig von der benötigten Robustheit wird der Code als Typenschild oder als Direct Part Marking (DPM) per Laser oder Nadeln auf das Bauteil gebracht. Spiegelnde Oberflächen, verschmutzte oder ungleichmäßige Codes sowie die schnelle Bewegung der Bauteile sind nur einige Herausforderungen, die die Codeleser meistern müssen. Der VOS Ident liest alle gängigen 1-D- und 2-D-Codes bei Abstandsbereichen von wenigen Zentimetern bis zu zwei Metern zuverlässig – egal ob in Bewegung an Montagebändern oder an Roboterarmen.

Pepperl+Fuchs bietet dazu den passenden Vision-Sensor VOS-I für die sichere Lesung aller gängigen 1-D- und 2-D-Codes an. Die Beleuchtung des Sensors lässt sich optimal an die Anwendung anpassen. Mit elektronischen Filtern kann der VOS-I den Code zum Beispiel vergrößern oder Randeffekte wie Kratzer ausblenden und damit die Lesbarkeit verbessern. Zusätzlich sind mit I/O, Ethernet TCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP und RS-232 alle relevanten Schnittstellen für die Datenkommunikation verfügbar. Der Ausgabestring für die Einbindung in das ERP-System kann ohne großen Aufwand mit dem Skript adaptiert werden.

3. Zuverlässige Positionierung von Elektrohängebahnen mit dem Absolut-Positioniersystem PXV

Elektrohängebahnen (EHBs) ermöglichen den flurfreien Transport von Motoren, Antriebssträngen, Fahrzeugtüren oder komplette Fahrzeugkarosserien entlang der Fertigungsstraße. Die EHB-Fahrzeuge sind mit eigener Sensorik, einem Motor und einer Steuerung ausgestattet und fahren eigenständig auf den Schienen. Dabei transportieren sie die Teile zuverlässig über sämtliche Strecken, egal ob es sich um Steigungen, Kurven oder Weichen handelt. Um die extrem hohe Verfügbarkeit zu sichern und Stillstände durch Kollisionen zu vermeiden, müssen die Gehänge hochpräzise über den gesamten Streckenverlauf positioniert werden. Mit Streckenlängen bis 100 km, einer Positionsauflösung von +/-0,2 mm und einer Überfahrgeschwindigkeit von bis zu 8 m/s bietet das Absolut-Positioniersystem PXV die optimale Lösung.

Das Absolut-Positioniersystem PXV besteht aus einem DataMatrix-Codeband, das entlang der Schiene angebracht wird und einem Lesekopf, der direkt am Fahrzeug in 100 mm Abstand zur Schiene installiert wird. Die 2-D-Kamera gibt dabei die aktuelle Absolut-Position des Fahrzeuges zum aufgeklebten DataMatrix-Codeband an die Steuerung aus. Das PXV ermöglicht nicht nur eine schnelle und einfache Inbetriebnahme, es sind auch keine Kalibrierungen oder Wartungsintervalle wie bei anderen Technologien notwendig. Die sichere Variante safePXV mit PROFIsafe bietet zudem den besonderen Schutz von Mensch und Maschine nach SIL 3/PL e mit nur einem Sensor.

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Pepperl+Fuchs bietet ein umfassendes Portfolio, das sowohl Standard- als auch applikations- oder kundenspezifische Vision-Produkte sowie schlüsselfertige Lösungen umfasst. Mit den leistungsstarken Technologien lassen sich unterschiedlichste Aufgaben im Bereich industrielle Bildverarbeitung lösen. Kontaktieren Sie gerne unsere Experten. Gemeinsam finden wir das Vision-Produkt oder die Lösung, die optimal zu Ihren individuellen Anforderungen passen.

Weitere Informationen

Laserprofilsensoren der SmartRunner-Serie

Universal-Vision-Codeleser der Serie VOS-I

Absolut-Positioniersystem PXV

Sichere Positionierung mit dem safePXV