Inertialmesssystem IMU F99 zur Überwachung der Neigungswinkel in dynamischen Anwendungen
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Inertialmesssystem IMU F99 zur Überwachung der Neigungswinkel in dynamischen Anwendungen
Überall dort, wo in dynamischen Anwendungen Winkel- und Beschleunigungsmessungen durch externe Beschleunigungen verfälscht werden, kann die inertiale Messeinheit IMU (engl. Inertial Measurement Unit) der Serie F99 eine geeignete Lösung sein. Durch die Kombination von Beschleunigungssensor, Gyroskop und intelligentem Sensorfusionsalgorithmus in einem Gerät, kompensiert das Inertialmesssystem dynamische Bewegungen und gewährleistet so eine präzise Neigungsmessung. Die IMU F99 ist speziell für den Outdoor-Einsatz entwickelt (IP68/IP69K) und dank E1-Zulassung auch im öffentlichen Straßenverkehr einsetzbar, sodass die Branchen und Anwendungen vielfältig sind. Lernen Sie in diesem Beitrag sechs Anwendungsbeispiele für das Inertialmesssystem kennen.
Präzise Neigungserfassung für On-Board-Wiegesysteme
On-Board-Wiegesysteme kommen bei der Berechnung des Gewichts von Materialien auf mobilen Geräten zum Einsatz. So berechnen zum Beispiel moderne Radlader das Gewicht des geladenen Materials direkt in der Schaufel. Eine Fahrt zu einem zentralen Wiegeort ist so nicht mehr notwendig. Um aufgrund externer Beschleunigungen verfälschte Ergebnisse zu vermeiden, kommt das Inertialmesssystem F99 zum Einsatz. Es stellt beschleunigungskompensierte Daten zur Verfügung und sorgt so für eine exakte Gewichtsberechnung ohne Zeitverlust.
Die IMU F99 liefert beschleunigungskompensierte Daten für das bordeigene Wiegesystem und gewährleistet eine genaue Gewichtsberechnung in Echtzeit.
Lenkeinschlagbegrenzung an Fahrzeugen
Das Inertialmesssystem IMU F99 ist ideal für die Neigungsmessung an großen Fahrzeugen wie Radladern, Muldenkippern oder Gabelstaplern geeignet, um Schäden an Ausrüstung oder Personal zu vermeiden. Kommen diese Maschinen in unebenem Gelände zum Einsatz, kann in Schräglage ein zu starker Lenkeinschlag zum Kippen des Fahrzeugs führen. Um dies zu vermeiden, kommt die IMU F99 zum Einsatz. Sie erfasst auch bei externen Beschleunigungen wie Anfahren oder Bremsungen zuverlässig den Neigungswinkel, sodass der Lenkeinschlag des Fahrzeugs reguliert und ein Kippen verhindert werden kann.
Die IMU F99 erfasst den Neigungswinkel auch bei externen Beschleunigungen wie Anfahren oder Bremsen zuverlässig.
Präzise Positionierung von Baggerschaufeln
Bei Aushubarbeiten erhält das Bedienpersonal von Baggern auf einem Display sowohl genaue Angaben zum Aushub, etwa Außmaße und Tiefe, als auch ein Abbild der tatsächlichen Bewegung der Baggerschaufel. Anhand dessen steuert das Personal die Schaufel. Um diese präzise zu positionieren, muss stets die genaue Position erfasst werden – auch während der Bewegung. Hierfür wird an den beweglichen Teilen des Knickarms, der Schaufel und am Chassis jeweils eine IMU F99 montiert. Die Geräte messen Beschleunigung und Drehrate und errechnen daraus den dynamischen Winkel der beweglichen Komponente. Außerdem wird die Stellung der Schaufelspitze absolut zum Erdmittelpunkt auch während der Bewegung des Baggers erfasst. Unter Einbeziehung externer GPS-Daten ermöglicht dies eine global absolute Positionsmessung der Baggerschaufel.
Die IMU F99 sorgt für eine präzise Positionierung der Baggerschaufel, indem sie die dynamische Neigung der beweglichen Komponenten des Arms, der Schaufel und des Fahrgestells berechnet.
Steuerung der Auslegerneigung an Landmaschinen
In der Landwirtschaft werden Maschinen mit langen Auslegern eingesetzt, um Flüssigdünger und Pestizide auszubringen. Einer der Aspekte, der die optimale Verteilung dieser Düngemittel und Pestizide beeinflusst, ist der Abstand zwischen den Auslegersegmenten und dem Boden. Im Idealfall bleibt er innerhalb eines minimalen Toleranzbereichs immer gleich. Das Inertialmesssystem IMU F99 misst die Beschleunigung und die Drehrate und leitet den berechneten dynamischen Neigungswinkel des Auslegers an die Steuerung weiter.
Die IMU F99 misst den Abstand zwischen den Spritzdüsen des Auslegers und dem Boden und sorgt dafür, dass der Ausleger in der optimalen Spritzhöhe bleibt.
Zuverlässige Überwachung in Windkraftanlagen
Um einen sicheren und effizienten Betrieb von Windkraftanlagen zu gewährleisten, kommen verschiedene Sensoren zum Einsatz, die beispielsweise die Turmschwingung, die Position und die Drehgeschwindigkeit der Nabe sowie die Torsion und Vereisung der Rotorblätter überwachen. Das Inertialmesssystem F99 ist in der Lage, all diese Aufgaben zu erledigen, und erfüllt die besonderen Anforderungen beim Betrieb in Windkraftanlagen. Die Verwendung desselben Gerätetyps reduziert den Aufwand im Asset Management, während die IMU F99 zuverlässig die Anlagenteile überwacht.
Die IMU F99 überwacht zuverlässig die Anlagenteile der Windkraftanlage wie Turmschwingungen, die Position und Drehgeschwindigkeit der Nabe sowie die Torsion und Vereisung der Rotorblätter.
Dynamische Positionsbestimmung für AGVs
AGVs kommen immer mehr für den Transport von Teilen und Produkten zwischen verschiedenen Produktionsstationen zum Einsatz. Ihre Navigation erfolgt in der Regel mithilfe optischer Sensoren. Um jedoch auch jederzeit die eigene Position bestimmen zu können, benötigt ein AGV zusätzliche Daten, welche das Inertialmesssystem F99 liefert. Es erfasst mit hoher Genauigkeit jede Abweichung von der Geradeausbewegung, indem es mit einem kapazitiven MEMS-Sensor die Corioliskraft misst. So gibt die inertiale Messeinheit die Drehratenwerte der gefahrenen Kurven aus und ermöglicht die dynamische Positionsbestimmung und präzise Navigation des AGVs.
Die IMU F99 ermöglicht eine dynamische Positionsbestimmung sowie die präzise Navigation des FTS und zeichnet jede Abweichung von der Geradeausfahrt auf.
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