Monitoramento da inclinação e aceleração em aplicações dinâmicas com a unidade de medição inercial IMU F99
Sempre que as medições de inclinação e aceleração estiverem distorcidas por aceleração externa em aplicações dinâmicas, a unidade de medição inercial F99 pode ser uma solução adequada. Ao combinar acelerômetro, giroscópio e algoritmo de fusão de sensor inteligente em uma unidade, a unidade de medição inercial (IMU) compensa pelos movimentos dinâmicos e, assim, garante a medição precisa da inclinação . A IMU F99 foi especialmente projetada para uso externo devido ao seu grau de proteção (IP68/IP69K) e também pode ser usada em vias públicas com sua aprovação E1, o que significa que as indústrias e aplicações são diversas. Neste artigo do blog, você descobrirá seis exemplos de aplicações para monitoramento de inclinação e aceleração com a unidade de medida inercial IMU F99.
Monitoramento confiável de inclinação para balanças integradas
Sistemas de balança integradas são usados para calcular o peso dos materiais em equipamentos móveis. Por exemplo, as modernas pás carregadeiras calculam o peso do material carregado diretamente na pá, eliminando uma viagem para um local de pesagem central. Para evitar resultados falsos devido à aceleração externa, a unidade de medida inercial F99 é usada. Ela fornece dados compensados por aceleração e garante o cálculo preciso do peso sem perda de tempo.
A IMU F99 fornece dados compensados pela aceleração para o sistema de pesagem integrado e garante o cálculo preciso do peso em tempo real.
Limite de ângulo de direção em veículos de grande porte
A IMU F99 é ideal para a medição de inclinação em veículos grandes, como pás carregadeiras, caminhões basculantes ou empilhadeiras para evitar danos em equipamentos ou pessoal. Se essas máquinas forem usadas em terrenos irregulares, um ângulo de direção em posição inclinada pode fazer com que o veículo tombe. Para evitar que isso aconteça, a IMU F99 detecta de forma confiável o ângulo de inclinação, mesmo durante acelerações externas, como partidas ou frenagens, para que o ângulo de direção do veículo possa ser regulado e para evitar que o veículo vire.
A IMU F99 detecta de forma confiável o ângulo de inclinação mesmo durante acelerações externas, como partidas ou frenagens.
Posicionamento preciso das pás escavadeiras
Durante o trabalho de escavação, os operadores de escavadeiras recebem informações precisas sobre a escavação, como dimensões externas e profundidade, e uma imagem do movimento real da máquina em um monitor. A equipe operacional usa essas informações para controlar a pá. Para posicionar a pá corretamente, a posição exata deve sempre ser registrada, até mesmo durante o movimento.Para isso, uma IMU F99 é montada em cada uma das peças móveis do braço, da pá e do chassi. Os dispositivos medem a aceleração e a taxa de rotação e usam esses dados para calcular a inclinação dinâmica do componente móvel. Além disso, a posição absoluta da ponta da pá ao centro da terra também é registrada enquanto a escavadeira está se movendo. Com a inclusão de dados GPS externos, isso permite a medição global de posição absoluta da pá escavadeira.
A IMU F99 garante o posicionamento preciso de pás escavadeiras calculando a inclinação dinâmica dos componentes móveis do braço, da pá e do chassi.
Controle de inclinação da lança em máquinas agrícolas
Na agricultura, as máquinas com lanças longas são usadas para aplicar pesticidas e fertilizantes líquidos. Um dos aspectos que influencia a distribuição ideal desses fertilizantes e pesticidas é a distância entre os segmentos da lança e o solo. O ideal é que ela permaneça sempre a mesma dentro de uma faixa de tolerância mínima. A IMU F99 mede a aceleração e a taxa de rotação e encaminha o ângulo de inclinação dinâmico calculado da lança para o sistema de controle.
A IMU F99 mede a distância entre os segmentos da lança e o solo e garante que a altura dela permaneça na posição ideal de pulverização.
Monitoramento confiável de turbinas eólicas
Para garantir a operação segura e eficiente das turbinas eólicas, vários sensores são usados para monitorar, por exemplo, a vibração da torre, a posição e velocidade de rotação do cubo e a torção e congelamento das pás do rotor. A unidade de medida inercial F99 é capaz de executar todas essas tarefas e atende aos requisitos especiais para operação em turbinas eólicas. O uso do mesmo tipo de dispositivo reduz o esforço no gerenciamento de ativos, enquanto a IMU F99 monitora de forma confiável os componentes da fábrica.
A IMU F99 monitora de forma confiável os componentes da fábrica da turbina eólica, como vibração da torre, posição e velocidade de rotação do cubo, e a torção e congelamento das lâminas do rotor.
Detecção de posição dinâmica para AGVs
Os AGVs são cada vez mais usados para transportar peças e produtos entre diferentes estações de produção. A navegação geralmente é realizada com a ajuda de sensores ópticos. No entanto, para poder determinar sua própria posição a qualquer momento, um AGV requer dados adicionais. A unidade de medida inercial F99 fornece esses dados. Ela registra qualquer desvio do deslocamento direto com alta precisão, medindo a força de Coriolis com um sensor MEMS capacitivo. Desta forma, a unidade de medição inercial emite os valores da taxa de rotação das curvas conduzidas e permite a determinação dinâmica da posição e navegação precisa do AGV.
A IMU F99 permite a determinação da posição dinâmica e a navegação precisa do AGV, registrando qualquer desvio do percurso em linha reta.
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