Sejam sistemas de monotrilho elétrico, carros de guindaste ou transelevadores, todos eles devem ser posicionados com muita precisão em longas distâncias na fábrica. Com resolução de 0,2 mm em distâncias de até 100 km, a tecnologia PXV atende perfeitamente às demandas de posicionamento absoluto exato, mesmo em distâncias longas e complexas. Neste artigo do blog, veremos o que torna o posicionamento linear baseado em câmera com o sistema PXV tão único e como a combinação do sistema de câmera 2-D com a fita de código Data Matrix garante uma detecção de posicionamento precisa e máxima confiabilidade do processo.

O sistema de posicionamento PXV consiste em um cabeçote de leitura 2-D equipado com tecnologia de câmera moderna e a fita de código Data Matrix. O cabeçote de leitura se move paralelamente à fita de código na direção X e fornece dados de posição altamente precisos a cada 10 ou 25 milissegundos, como a posição X absoluta, o deslocamento Y para o centro da fita de código, o valores de velocidade e qualidade de passagem da fita de código, que podem ser lidos com o controle/PLC. Com a ajuda da unidade de iluminação integrada, o cabeçote de leitura, que é extremamente imune à luz ambiente, detecta as marcas de posição mesmo em condições difíceis. As marcas são impressas como códigos Data Matrix bidimensionais na fita de código autoadesiva. Assim que apenas um dos cinco códigos for detectado na janela de leitura, a detecção de posicionamento precisa é possível. As lacunas na faixa de código de até 75 mm também podem ser contornadas. Desta forma, o sistema de câmera 2-D combinado com a múltipla fita de código Data Matrix redundante garante a máxima confiabilidade do processo.

O sistema é fácil de instalar e ao mesmo tempo opera totalmente livre de manutenção, sem contato e sem peças móveis, de modo que apenas custos de acompanhamento baixos são incorridos. Por exemplo, o PXV pode ser colocado em operação com rapidez e facilidade montando o cabeçote de leitura a uma distância nominal de 100 mm da fita de código. Logo após ligar, o sensor fornece os dados necessários via RS485, SSI ou interfaces de barramento de campo PROFINET ou EtherNet/IP. Além disso, a parametrização das entradas e saídas para sinalizar NoPos/eventos ou a direção de montagem do cabeçote de leitura na fita de código é possível via códigos de controle Data Matrix, via PC ou diretamente via controlador.

A fita de código Data Matrix autoadesiva permite um posicionamento absoluto exato mesmo em sistemas particularmente extensos e em todos os layouts de pista. De acordo com cada aplicação, pode ser fornecido individualmente para comprimentos de pista de 1 m a 100 km e aplicado de forma flexível. Além de uma tolerância de inclinação muito alta de +/- 30° para a fita de código, o PXV também possui uma alta profundidade de campo de 50 mm, para que o sistema forneça dados confiáveis em todos os momentos, mesmo para layouts de pista complexos como curvas fechadas, inclinações e declives fortes, formas circulares ou poços ocos.

Devido à janela de leitura particularmente grande de 120 mm x 80 mm, o cabeçote de leitura lê até cinco códigos Data Matrix em apenas uma operação e é insensível a contaminação ou danos nas fitas de código. A redundância de código permite contaminação ou interrupções da fita de código de até 75 mm, bem como uma grande tolerância Y para o cabeçote de leitura, sem afetar o desempenho.

A saída de dados adicionais da qualidade da fita de código e o número de códigos lidos em uma medição permitem o monitoramento contínuo da fita de código e a detecção de contaminação no cabeçote de leitura. A saída constante permite que os usuários planejem e executem medidas preventivas e de limpeza antecipada para a fita de código.

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