Como proteger a carga em AMRs e AGVs
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Como proteger a carga em AMRs e AGVs
Coletar, fixar e transportar em segurança as cargas é a tarefa mais importante de qualquer veículo guiado automatizado (AGV) ou robô móvel autônomo (AMR). Para concluir com êxito essa tarefa, são necessários os sensores adequados. Este artigo do blog mostra qual solução de sensor pode ser adequada com base no tipo de carga.
Como proteger racks ou prateleiras de metal
Se o seu AGV ou AMR estiver encarregado de coletar e transportar racks de metal, a maneira mais fácil de garantir que o rack esteja na posição correta sobre o AGV ou AMR é usando sensores indutivos. Os sensores indutivos são capazes de detectar metais ferrosos e não ferrosos, como o alumínio. O alcance de um sensor indutivo é geralmente menor do que outros métodos de detecção, abaixo de 100 milímetros. A pequena faixa de detecção e a detecção apenas de metal ajudam a garantir que o AGV ou AMR esteja na posição certa e tenha a carga correta. Com certificações de até SIL 2/PL d, os sensores de segurança indutivos garantem processos seguros.
Fixação e transporte de carga metálica com sensores de segurança indutivos.
Proteção de caixas, bandejas e bolsas
Sensores ultrassônicos são uma ótima opção para detectar caixas, bandejas, engradados de malha de arame e bolsas. Eles emitem um cone de som que oferece um ângulo amplo de detecção e é independente da cor e do material. Isso significa que o sensor ultrassônico será capaz de detectar a carga com precisão, independentemente de o objeto ser preto, reflexivo, sólido ou até mesmo uma caixa vazada.
Proteção de paletes
Proteger um palete apresenta mais desafios do que uma caixa ou um rack. Um AGV ou AMR precisa não só detectar o palete como, na maioria dos casos, conseguir encaixar os garfos nos encaixes do palete. Um método possível é montar sensores ultrassônicos na parte inferior do AGV para procurar o encaixe do palete. Isso ajudará a guiar os garfos quando estiverem próximos do encaixe do palete.
Outra opção é usar um scanner de várias camadas, como o sensor 3-D Lidar R2300 . O R2300 tem quatro camadas de varredura que ajudarão a encontrar os encaixes do palete e darão uma dimensão da carga.
O scanner de várias camadas R2300 com suas quatro camadas de digitalização ajuda a coletar paletes e outras cargas de forma segura.
Não encontrou seu tipo de carga aqui?
Se você precisar de mais assistência para decidir sobre um método de detecção, ou se sua carga for diferente dos tipos descritos acima, avise-nos. Teremos todo o prazer em ajudar!
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