Seja no controle, posicionamento ou monitoramento, as tarefas dos sensores de visão no armazenamento e no manuseio de materiais dificilmente poderiam ser mais diversificadas. A Pepperl+Fuchs oferece um portfólio abrangente na área de visão industrial para os diversos requisitos dessas tarefas. Neste artigo do blog, você terá insights sobre três aplicações para sensores de visão no manuseio de materiais e aprenderá quais vantagens os produtos usados também podem oferecer para sua aplicação.

1. Câmera de evento industrial VOC monitora armazéns automatizados de prateleiras altas

Os armazéns automatizados de prateleiras altas com transelevadores permitem o armazenamento e a recuperação rápidos e garantem o uso ideal do espaço. Em instalações de armazenamento de ultracongelamento, por exemplo, é particularmente importante que os processos sejam executados sem interrupções para garantir uma temperatura contínua. A câmera de eventos industriais VOC com função de memória integrada é adequada para monitorar esses processos de armazenamento e recuperação. Para isso, a câmera IP é montada diretamente no transelevador e registra os últimos sessenta segundos da transmissão contínua de vídeo ao vivo em qualidade HD em seu buffer circular integrado. Assim que ocorre um erro ou outro evento definido como um chamado gatilho, os dados armazenados temporariamente são transferidos para a memória permanente do cartão SD integrado. A câmera armazena até sessenta segundos antes e depois do evento. Isso permite que os usuários acessem de modo rápido e fácil a gravação relevante da situação para análise imediata de erros ou otimização de processos a longo prazo.

Uma interface de usuário personalizada e uma integração direta com o sistema de TI podem ser programadas via API REST. A câmera de eventos também está equipada com um sistema de aquecimento integrado e pode suportar temperaturas em uma faixa operacional de -30 °C a +50 °C. Ela cumpre o grau de proteção IP65 e é à prova de poeira e jato de água.

2. Posicionamento confiável de transelevadores em armazéns de prateleira alta com o Sistema de posicionamento absoluto PXV

O posicionamento preciso e ao mesmo tempo rápido de transelevadores em armazéns automatizados de prateleiras altas é particularmente importante para garantir alto rendimento e evitar custos devido a paradas. O Sistema de posicionamento absoluto PXV oferece a solução perfeita com uma resolução de posicionamento altamente precisa de 0,2 mm nos eixos X e Y e uma velocidade de deslocamento de até 8 m/s em uma distância de até 100 km. Assim, garante um posicionamento rápido e preciso do transelevador para armazenamento.

A fita de código Data Matrix, com apenas 25 mm de largura, é fixada diretamente no eixo do transelevador. A câmera 2D está localizada no transportador móvel. Além da instalação e do comissionamento simples, o PXV oferece a vantagem de não haver custos de acompanhamento ou intervalos de calibração e manutenção. O sistema de posicionamento absoluto seguro safePXV com PROFIsafe é adequado para aplicações SIL 3/PL e em altitudes particularmente altas. Além disso, ele é extremamente insensível à sujeira. A redundância de código permite que vários códigos sejam lidos simultaneamente na fita.

3. Controle direcionado de braços robóticos móveis com o sensor de visão universal VOS2000 2-D

Robôs colaborativos com braços multieixos são cada vez mais usados na produção e intralogística. Geralmente, eles são montados em uma plataforma móvel automatizada, como um AGV ou AMR, e guiam a matéria-prima ou componentes individuais para uma máquina ou etapa do processo. O robô primeiro detecta a posição da peça a ser recolhida e seleciona a peça correta. Nesse processo, o controlador precisa de informações ópticas para reconhecer os objetos-alvo e determinar as posições a serem abordadas.

O sensor de visão universal 2-D VOS2000 é ideal para esta tarefa. A câmera tem uma resolução particularmente alta e um grande alcance de detecção. Além disso, o sensor pode executar várias tarefas simultaneamente:

• Detecção das características das peças a serem gravadas com base nos contornos
• Comparação de cores ou padrões
• Reconhecimento de posição (posição e orientação)
• Contagem para comparação do objetivo e da condição real
• Identificação individual e atribuição de peças usando códigos 1-D e 2-D

O campo de medição e a iluminação do sistema podem ser ajustados de forma flexível de acordo com os requisitos da aplicação. Com seu design de invólucro compacto, o sensor de visão universal VOS2000 2-D também pode ser facilmente instalado no braço do robô móvel. Além disso, ele oferece um pacote de software abrangente com ferramentas de visão combináveis de modo flexível, como posicionamento e orientação ou detecção e correspondência, que lidam com todas as tarefas padrão. O VOS2000 com iluminação integrada possui um foco ajustável mecanicamente que permite diferentes faixas de medição. Os modelos com conexão C também podem ser combinados com lentes externas e sistemas de iluminação. Devido aos extensos acessórios e conjunto abrangente de ferramentas de visão, nenhum hardware ou software adicional é necessário.

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A Pepperl+Fuchs oferece um portfólio abrangente de sensores de visão universalmente aplicáveis, produtos específicos para aplicações ou clientes e soluções prontas para uso. As tecnologias avançadas podem ser usadas para resolver uma grande variedade de tarefas no campo da visão industrial. Fale com especialistas e, juntos, encontraremos o produto ou a solução de visão que melhor se adapta às suas necessidades individuais.

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