Após o artigo do blog sobre o SmartRunner Explorer 3D com tecnologia de visão estéreo, apresentaremos a segunda tecnologia de alto desempenho para sensores de visão 3D: tecnologia Time-of-Flight (ToF). O sensor ToF do SmartRunner Explorer 3D oferece muitos dos mesmos benefícios que o modelo de visão estéreo. Ambos produzem dados brutos que podem ser usados para criar uma nuvem de ponto 3D altamente precisa. Continue lendo para conhecer as aplicações que podem se beneficiar do sensor de visão 3D com tecnologia Time-of-Flight.

O sensor ToF se destaca em aplicações de maior alcance, pois pode detectar até 7,5 metros. É também uma boa solução para aquisição de dados mais rápida com uma frequência de varredura de 30 Hz em comparação com os 10 Hz do modelo de visão estéreo.

O SmartRunner Explorer 3D com ToF garante uma detecção precisa devido a um processo especial de avaliação de medição em quatro fases. A luz refletida é verificada em quatro pontos separados ao longo do comprimento de onda retornado para reduzir ruídos e aumentar a qualidade do sinal . Outra vantagem do sensor ToF é que ele pode ser usado tanto em ambientes fechados quanto em abertos. A sua fonte de luz infravermelha de 940 nm torna ele insensível à luz ambiente. Com uma resolução de imagem de 640 x 480 pixels e um ângulo de abertura de 47° x 35°, o SmartRunner Explorer 3D com ToF pode oferecer uma ampla faixa de detecção ao mesmo tempo que fornece dados de medição altamente precisos. Mais detalhes sobre as capacidades de detecção podem ser vistos abaixo:

O SmartRunner Explorer 3D com ToF é ideal para aplicações que requerem uma detecção de maior alcance, mas não a resolução de menos de meio milímetro que pode ser alcançada com a versão de visão estéreo. Vamos dar uma olhada em dois exemplos de aplicações que são ideais para a tecnologia de tempo de voo e este novo sensor SmartRunner.

Detecção de bolsões de paletes

A detecção de bolsões de paletes é um problema no mundo do manuseio de materiais e um problema constante com empilhadeiras e transelevadores automatizados. O SmartRunner Explorer 3D com ToF é uma solução ideal para este problema, pois pode facilmente gerar uma imagem que identifica claramente os “bolsões de palete.”. O dispositivo automatizado faz ajustes para garantir que os garfos sejam corretamente alinhados para elevar com segurança a carga dos paletes.

A frequência de operação mais rápida do sensor ToF de 30 Hz fornece informações mais rapidamente. Isto permite que os veículos guiados automatizados ajustem os garfos dinamicamente sem abrandar a velocidade de funcionamento.

A nuvem de pontos 3D na imagem abaixo foi criada usando o software de demonstração ViSolution disponível da Pepperl+Fuchs. O padrão de cor indica a distância entre o alvo e o sensor, com azul representando objetos mais distantes do painel de detecção.

Os bolsões de paletes são facilmente identificáveis nas imagens 3D e realçados pelas caixas vermelhas.

Posicionamento e medição de pneus

O comprimento do pneu é uma informação importante para aplicações em que as máquinas são usadas para elevar e mover um veículo. Em muitos casos, os suportes prendem o veículo pelos pneus. O tamanho e a posição do suporte são fundamentais para a elevação e movimentação adequadas de um objeto tão pesado. Tais suportes são frequentemente usados em oficinas de reparo de automóveis, estacionamentos automatizados, ou aplicações de lavagem de carros. Antes da introdução de sensores de visão 3D, era difícil encontrar uma solução confiável.

Ao visualizar a nuvem de pontos 3D gerada pelo SmartRunner Explorer 3-D ToF, é fácil identificar a olho nu a roda e o pneu desse modelo de carro. No entanto, o sensor 3D também fornece dados de medição detalhados em vários eixos que podem ser usados para calcular o comprimento do pneu e sua posição dentro da janela de avaliação. O maior alcance e a grande área de detecção do sensor ToF fazem dele a escolha ideal para essa aplicação. A capacidade de ser usado tanto em ambientes internos quanto externos proporciona flexibilidade para esse tipo de aplicação, pois as condições ambientais para veículos em movimento podem variar muito.

Novamente, as cores indicam a distância do alvo em relação à superfície do sensor, com o azul representando os objetos mais distantes. Os pneus e os eixos das rodas estão destacados nos retângulos vermelhos.

Semelhante à nossa discussão anterior sobre a visão estéreo do SmartRunner Explorer 3D, esta é apenas uma pequena amostra das possíveis aplicações que a tecnologia Time-of-Flight oferece. Como um dispositivo de dados brutos, há usos e aplicações infinitos que podem ser resolvidos pela aquisição de dados 3D.

Entre em contato com o Suporte Técnico da Pepperl+Fuchs para discutir as aplicações para o sensor de visão 3D com tecnologia Time-of-Flight.

Mais informações

• SmartRunner Explorer 3D
• SmartRunner Explorer 3D com tecnologia Time-of-Flight

Este artigo do blog faz parte de uma série de artigos sobre sensores de visão em uso. Talvez você também se interesse por:

• Para quais aplicações o SmartRunner Explorer 3D com sensor de visão estéreo é adequado?
• Sensores de visão —Três exemplos para visão industrial na indústria automotiva (Parte 1)
• Sensores de visão —Três exemplos para visão industrial no manuseio de materiais (Parte 2)
• Sensores de visão — Casos de uso para visão industrial no manuseio de materiais (Parte 3)
• Sensores de visão – Casos de uso para visão industrial na indústria automotiva (Parte 4)