Para quais aplicações o sensor de visão SmartRunner Explorer 3D com tecnologia de visão estéreo é adequado?
Com o SmartRunner Explorer 3D, a Pepperl+Fuchs oferece um produto altamente inovador que usa tecnologia de visão estéreo. Este sensor de dados brutos converte objetos e ambientes em uma nuvem de ponto 3D altamente precisa. Os dados de medição 3D são processados diretamente no sensor e disponibilizados imediatamente através de TCP/IP Ethernet rápida, sem a necessidade de cálculos externos.
Com uma faixa de detecção de aproximadamente 1 metro, o SmartRunner Explorer 3D com tecnologia de visão estéreo pode executar detecção com precisão muito alta em uma área relativamente grande. Estes dados são fornecidos a uma taxa de 10 vezes por segundo ou a uma taxa de aprovação máxima de 1 metro por segundo. Ao utilizar duas potentes câmaras de 1,4 megapixel, este sensor pode atingir uma resolução de menos de 0,5 milímetros de alcance total.
A principal vantagem técnica é que o sensor tem um padrão de iluminação. Isto é útil para a medição de profundidade rápida e para a medição de profundidade de superfícies homogêneas.
Apresentamos várias informações sobre as especificações do SmartRunner Explorer 3D, mas a questão mais importante é como essa tecnologia pode ser usada em uma aplicação real? A versão de visão estéreo do SmartRunner Explorer 3D é mais adequada para aplicações que têm um curto alcance de detecção, mas exigem máxima precisão. Vamos dar uma olhada em dois exemplos de aplicações para tecnologia de visão estéreo:
Controle de qualidade – Detecção de presença de peças
No exemplo a seguir, o SmartRunner Explorer 3D com tecnologia de visão estéreo é usado para verificar se um objeto foi corretamente colocado na caixa de envio. As duas imagens que comparamos mostram a caixa com o objeto corretamente colocado na inserção de espuma, enquanto a outra imagem mostra que ele está totalmente ausente.
As cores azuis representam objetos que estão mais distantes, enquanto o vermelho indica objetos que estão mais próximos da superfície do sensor.
A nuvem de pontos 3D nas imagens foi criada usando o software de demonstração ViSolution, e os padrões coloridos indicam a distância entre o sensor e os objetos no local. As cores azuis representam objetos que estão mais distantes, enquanto o vermelho indica objetos que estão mais próximos da superfície do sensor.
Se você olhar para a imagem 3D, você pode rapidamente ver que a parte na imagem à sua direita não está no pacote. A vantagem da visão 3D nesta aplicação sobre os sensores 2D é que agora você obtém uma visão completa do produto em vez de apenas uma seção. Então, se a posição da caixa mudar, você ainda pode acompanhar o posicionamento da peça dentro dela. Em paralelo, o SmartRunner Explorer 3D fornece uma imagem 2D da câmera direita e/ou esquerda.
Inspeção – Verificação de integridade
Neste segundo exemplo, o SmartRunner Explorer 3D está em uso para garantir que o processo de garrafa transparente esteja enchendo corretamente a embalagem até a capacidade máxima. Nesta aplicação, a primeira caixa é preenchida com seis garrafas transparentes, e a segunda caixa está faltando uma garrafa, indicada pela área azul na imagem. Azul novamente indica objetos que estão mais distantes do sensor.
O SmartRunnner Explorer 3D usa uma imagem projetada acima do alvo, onde a câmera captura uma imagem, para que objetos transparentes possam agora ser totalmente detectados.
Objetos transparentes são geralmente muito difíceis de detectar com sensores de visão baseados em câmeras. No entanto, o SmartRunnner Explorer 3D usa uma imagem projetada acima do alvo onde a câmera captura uma imagem, então os objetos transparentes podem agora ser totalmente detectáveis. A detecção tradicional baseada em câmera depende do contraste do alvo para avaliar a imagem.
Como no primeiro exemplo de aplicação, você pode ver rapidamente a diferença entre as duas imagens e determinar que uma garrafa está faltando na embalagem. Os dados de medição gerados também indicam isso ao seu sistema de controle para garantir que as caixas estejam totalmente carregadas antes de serem enviadas. Mais uma vez, a visão 3D oferece uma vantagem, pois você pode monitorar as duas fileiras de garrafas com um único sensor, enquanto uma solução 2D exigiria vários dispositivos.
Há infinitas possibilidades para um dispositivo de dados brutos, porque ele dá a você a flexibilidade de capturar os dados de medição e usar eles para qualquer necessidade ou aplicação. Com estes dois exemplos de aplicação, esperamos inspirar criatividade para possíveis usos da tecnologia de visão estéreo. Fique atento para obter mais informações sobre o SmartRunner Explorer 3D.
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