Sensores de visão — Casos de uso de visão industrial no manuseio de materiais (parte 3)
Quer seja no ajuste de veículos guiados automaticamente, no posicionamento de transportadores de pilha ou no controle de remoção durante os processos de separação de pedidos, o manuseio de materiais enfrenta uma infinidade de desafios. Para atendê-los, a Pepperl+Fuchs oferece um amplo portfólio de sensores de visão para manuseio de materiais. Conheça três exemplos de aplicações de armazenamento e manuseio de materiais neste artigo do blog e descubra a solução para sua tarefa de visão industrial.
1. Ajuste preciso do veículo guiado automatizado (AGV) ao coletar transportadores de carga com o sistema de posicionamento PGV
Os AGVs ou os chamados bots são frequentemente usados na logística de armazéns para transportar transportadores de carga, como sistemas de cremalheira ou carrinhos. Para fazer isso, os bots primeiro entram em um recesso sob o transportador de carga, levantam-no e continuam até o destino especificado.
O sistema de posicionamento de visão guiada por posição (PGV) identifica de forma confiável o transportador de carga e garante simultaneamente a determinação de posição de alta resolução. O PGV usa tags Data Matrix com vários códigos anexados na parte inferior do contêiner. Eles são detectados sem contato pelo cabeçote de leitura, que consiste em um sistema de câmeras com unidade de iluminação integrada e grande janela de leitura. Ao mesmo tempo, a orientação do cabeçote de leitura para a tag e, portanto, a posição exata do objeto de destino é determinada. Consequentemente, o sistema de controle pode usar os dados do PGV para colocar o bot na posição correta diretamente durante a alimentação. Isso garante que o transportador de carga seja recolhido corretamente.
Sistema de posicionamento PGV
O método de luz incidente com unidade de iluminação interna garante a detecção de tags mesmo sob condições de iluminação difíceis. O PGV é fácil de integrar devido ao design compacto do cabeçote de leitura e ao protocolo aberto no lado do software. Ele também permite comissionamento simples via plug-and-play.
2. Furos simples para posicionamento perfeito com tecnologia PHA Vision
Posicionar transelevadores na frente do compartimento correto em armazéns automatizados de prateleira alta é um desafio porque as estruturas de aço estão sujeitas a vários graus de flutuação. Para abordar o compartimento de armazenamento com precisão, um procedimento de duas etapas que consiste em posicionamento aproximado e preciso da cremalheira é frequentemente usado. Na primeira etapa, o compartimento de armazenamento é aproximado apenas em alta velocidade. Na segunda etapa, o compartimento é posicionado com precisão milimétrica usando objetos de referência.
A tecnologia de visão PHA usa um método simples e eficiente. Apenas um furo no perfil de aço da estrutura do mancal é necessário como ponto de referência, economizando custos de instalação, manutenção etc. de objetos de referência tradicionais. Para posicionamento aproximado, o alvo só precisa se aproximar do ponto em que o orifício de referência cai dentro do intervalo de detecção do sensor de até 120 × 150 mm. Depois que o PHA detecta o furo, ele calcula os desvios entre as posições real e de destino para os eixos X e Y. Portanto os usuários não precisam instalar um dispositivo de detecção separado para cada direção da coordenada.
Tecnologia de visão PHA
O PHA tem quatro saídas de comutação para informações de direção, bem como uma interface TCP/IP Ethernet ou uma interface PROFINET. Todos os componentes necessários do sistema, como câmera, iluminação infravermelha, avaliação e interfaces, são combinados em um dispositivo compacto.
3. Controle de remoção com garantia de qualidade para estações de empacotamento com o detector SmartRunner
Nas estações de embalagem e coleta, as caixas de transporte de diferentes alturas são transportadas para a estação de remoção por meio de uma esteira transportadora. Na estação de remoção, a linha transportadora dobra em um ângulo de 90 graus. Os funcionários devem procurar dentro da caixa correta e retirar o produto correspondente. O processo de coleta é detectado diretamente acima da caixa para que o alcance despercebido fora do alcance de detecção do sensor seja descartado.
O sensor de perfil a laser SmartRunner Detector oferece uma solução adequada para monitorar apenas um lado da estação. Ele combina transmissor e receptor em um único dispositivo e é insensível a objetos reflexivos. Além disso, o alcance de detecção pode ser limitado à abertura da caixa e pode ser parametrizada uma altura mínima dos objetos a serem detectados. Portanto, nem as alças próximas à caixa nem os objetos estranhos menores acionam um sinal.
Sensor de perfil a laser do detector SmartRunner
O SmartRunner Detector combina a poderosa tecnologia de seção de luz laser com um sensor de visão e iluminação LED. Os funcionários sempre pegam o produto indicado por um ponto de luz. A escolha na área de detecção pode ser lida como uma imagem 2-D através da interface RS-485 e, portanto, é usada para garantia de qualidade e documentação.
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