Como contornar quedas com o sensor 3-D LiDAR R2300

Robôs móveis ouVeículos guiados automáticos (AGV) normalmente usam alguma versão de sensor LiDAR para navegação. LiDAR (light detection and ranging), que significa detecção e alcance de luz, é um método de detecção remota que mede distâncias variáveis usando a luz na forma de um laser pulsado. O LiDAR ajuda a localizar, navegar e evitar obstáculos para que o robô possa perceber o ambiente e selecionar um percurso livre de colisões. À medida que novos setores adotam robôs móveis, eles conseguirão navegar em ambientes novos e dinâmicos. Um dos desafios nesses ambientes é contornar quedas ou áreas íngremes, também conhecidos como obstáculos negativos.

Como evitar quedas

Quase todos os robôs móveis encontrarão alguma forma de obstáculo negativo, como escadas, bordas, docas e meios-fios. A não detecção precisa desses obstáculos pode fazer com que os robôs caiam, resultando em danos, perda de localização ou lesões humanas.

Sensores fotoelétricos de ponto único são comumente usados para detectar o piso, mas não fornecem informações suficientes para o robô. Normalmente, os sensores são apontados para a frente para detectar uma queda. Embora isso deixe mais tempo para o sistema de controle do robô parar, pode ser problemático porque os ângulos íngremes dificultam a detecção de superfícies brilhosas ou escuras. Isso se deve a ópticas que não são otimizadas para esses ângulos. Como a luz se dispersa significativamente em ângulos íngremes, menos energia retorna ao sensor.

Sem esses dados, pode ser difícil identificar e percorrer adequadamente um novo caminho. Embora seja possível designar áreas com quedas e impedir o robô de operar perto delas, é difícil usar em ambientes dinâmicos.

Suporte de navegação adicional

Para evitar quedas e manter seu robô em pé, o sensor LiDAR 3-D R2300 foi projetado para fornecer suporte de navegação adicional. O sensor oferece quatro camadas de digitalização para detectar obstáculos até dez metros de distância. Isso dá ao seu robô a capacidade de olhar em frente e na superfície abaixo. A cobertura adicional também permite que o sensor detecte uma área íngreme ou um obstáculo até quatro vezes. Isso ajuda o robô a navegar em torno de objetos diretamente na frente dele, enquanto detecta o contorno ou a ausência do chão abaixo dele.

Com as suas quatro camadas de digitalização, o sensor 3-D LiDAR R2300 da Pepperl+Fuchs possibilita uma navegação confiável, mesmo em ambientes difíceis e com obstáculos negativos. Sua cobertura multicamada, sua estrutura compacta e seu preço competitivo o tornam uma ótima solução para manter seu robô seguro e em pé.

Mais informações

• Detalhes sobre o sensor 3-D-LiDAR R2300
• Sensor 3-D LiDAR R2300 em vídeo