Empilhadeiras de pátio automatizadas e recolhedores são sistemas completos de gerenciamento de pátios e pilhas de materiais que podem gerenciar e automatizar de forma ideal o recebimento e a entrega de material minerado. Essas máquinas de pátio são projetadas para trabalhar com qualquer material minerado. A integração das modernas tecnologias de sensores otimiza ainda mais o manuseio e o gerenciamento de materiais em pátios de mineração. Continue lendo e aprenda neste artigo do blog como vários sensores robustos da Pepperl+Fuchs feitos para suportar as condições ambientais adversas do setor de mineração desempenham um papel importante na automação completa e confiável da operação de máquinas de pátio de mineração.

Posicionamento exato da máquina: dispositivo de leitura/gravação RFID e codificadores rotativos

O posicionamento preciso e confiável de máquinas de pátio de mineração é a chave para uma operação estável. Etiquetas de RFID (identificação por radiofrequência), como a IUC87-F257-T17-M-FR*, juntamente com uma unidade de avaliação RFID (IC-KP2-1HB17-2V1D), um dispositivo de leitura/gravação RFID, como o IUH-F190, e um codificador rotativo absoluto multigiro (por exemplo, ENA58IL ou PVM58N) são necessários para rastrear e confirmar a posição exata da máquina dentro do pátio de mineração.

À medida que a máquina viaja muito lentamente ao longo do pátio, seja “empilhando” ou “recuperando” minério, as etiquetas de RFID ficam em posições fixas, espaçadas aproximadamente a cada 10 a 15 metros ao longo do curso da máquina. O dispositivo de leitura/gravação RFID está ligado à máquina à medida que ela se move. Quando o dispositivo detecta a etiqueta, ele tem um número (posição) que é comparado à “posição” do codificador rotativo absoluto multigiro. Isso confirma a posição da máquina no pátio de mineração.

Os dispositivos de leitura/gravação RFID robustos têm grau de proteção IP67 para suportar os ambientes empoeirados e sujos encontrados em locais de mineração. Eles permitem uma leitura confiável das etiquetas, facilidade de integração e alta precisão de repetição. O acesso ao software gratuito RFIDControl da Pepperl+Fuchs é uma vantagem adicional, fornecendo aos clientes ferramentas valiosas para um gerenciamento eficiente do sistema de controle. Além disso, o software fornece acesso a todos os componentes sem usar um PLC. A integração com o PLC é possível através dos módulos de controle IDENTControl ou via EtherNet/IP, PROFINET, MODBUS TCP, TCP/IP, PROFIBUS, EtherCAT e em série.

Proteção de colisão: sensores ultrassônicos

Em um ambiente desafiador, como um pátio de mineração, o risco de colisões entre o braço da máquina e pilhas irregulares de material como o minério é uma grande preocupação. Por essa razão, os sensores ultrassônicos, como o UC6000-30GM-2EP-IO-V15, são usados para proteção contra colisão. Esses sensores monitoram continuamente o ambiente circundante e detectam a presença de pilhas de material no percurso de deslocamento da máquina. Em caso de colisão iminente, os sensores ultrassônicos acionam ação corretiva imediata, evitando danos à máquina e garantindo um ambiente de trabalho mais seguro para os trabalhadores da mina.

Monitoramento da inclinação e movimento do braço: sensores de inclinação

Monitorar a inclinação do braço da máquina é fundamental tanto para a eficiência operacional quanto para a segurança. Sensores de inclinação, como o INY360D-F99-2I2E2-5M, são usados para rastrear o ângulo do braço, fornecendo dados em tempo real sobre sua posição. Essa informação é crucial para otimizar os processos de transporte de materiais e garantir a colocação precisa dos materiais. Ao rastrear ativamente a inclinação do braço, os operadores de mineração podem abordar proativamente problemas potenciais, mesmo durante o movimento.

Monitoramento da bobina de cabo e da montagem da roda: sensores de inclinação, sensores de vibração IO-Link e codificadores rotativos IO-Link

Os sensores da Pepperl+Fuchs, como um sensor de vibração IO-Link (VIM32PL-E1AC8-0RE-IO-1V1401), um codificador rotativo absoluto multigiro IO-Link (ENA58IL*IO-Link) e sensor de inclinação (INY360D-F99-2I2E2-5M) são usados para monitorar as rodas e a condição das bobinas de cabo do recolhedor do pátio de mineração.

O sensor de vibração está ligado a uma parte crítica da máquina, como a montagem da roda. À medida que a máquina se move, o sensor detecta vibrações e alterações na aceleração. O protocolo de comunicação IO-Link permite que o sensor transmita informações detalhadas sobre as vibrações para o sistema de controle. Ao analisar os dados de vibração, o sistema pode identificar potenciais problemas, como desequilíbrios, desalinhamentos ou desgaste excessivo nos componentes da roda.

Um codificador rotativo absoluto é normalmente instalado em uma das rodas da máquina para medir seu movimento rotacional. À medida que a roda gira, o codificador rotativo gera impulsos elétricos que são enviados para o sistema de controle através da interface IO-Link. O sistema de controle pode usar essa informação para calcular a velocidade e a direção de rotação das rodas. O monitoramento dos dados de rotação ajuda a garantir que as rodas se desloquem à velocidade desejada e fornece um feedback importante para os algoritmos de navegação e controle.

O sensor de inclinação mede a inclinação da montagem das rodas, garantindo que funciona dentro dos ângulos especificados para manter a estabilidade e evitar potenciais riscos.

Definição de limites operacionais e detecção de peças móveis: sensores indutivos

Sensores indutivos robustos com grau de proteção IP67, como o NBB10-30GM40-Z0-V1, são indispensáveis na automação de máquinas de pátio de mineração, atendendo a múltiplas finalidades. À medida que o limite da máquina muda, são definidos os limites operacionais do equipamento, evitando a sobretensão ou movimentos não intencionais.

Além disso, sensores indutivos são usados para detectar o movimento de vários componentes da máquina. Isso garante que todas as peças móveis estejam operando dentro de parâmetros predefinidos, contribuindo para a segurança geral e longevidade do equipamento.

O papel da Pepperl+Fuchs no caminho para a automação da mineração

A integração dos sensores e soluções da Pepperl+Fuchs mencionada neste artigo do blog está impulsionando a forma como as máquinas do pátio de mineração funcionam. À medida que as empresas de mineração adotam essas tecnologias, elas não só melhoram sua vantagem competitiva, mas também contribuem para um setor de mineração mais seguro e sustentável.

Mais informações

• Posicionamento confiável de máquinas de pátio
• Sensores, sistemas e soluções para mineração e metais