Robôs móveis autônomos, AMRs, normalmente usam sensores LiDAR para a detecção de objetos. Esses sensores emitem luz e dependem de um reflexo para medir a distância até uma determinada superfície. Esse é um ótimo método para detectar objetos sólidos, mas pode criar desafios quando cercado por materiais transparentes, como vidro. Nesses casos, a luz emitida pode passar pelo material e causar colisões ou leituras falsas e perda de posição. Esse tipo de leitura falsa pode resultar em danos ao produto, tempo de inatividade ou ferimentos humanos.

Detecção de objeto e medição de nível

Sensores ultrassônicos podem ser usados para resolver até mesmo as tarefas mais complexas que envolvem a detecção de objetos ou a medição de nível porque seu método de medição funciona de forma confiável em quase todas as condições. Os sensores emitem impulsos sonoros de alta frequência, que são refletidos a partir de um alvo de volta para o transdutor. Com base no tempo de propagação dos pulsos emitidos, a distância entre o sensor e o objeto é, portanto, medida. Como o som é usado em vez de luz, a cor e o material da superfície não afeta o sensor. Isso significa que o robô pode detectar vidro com precisão, além de outros objetos transparentes.

Cobertura completa para um AMR

A Pepperl+Fuchs oferece uma variedade de sensores ultrassônicos com faixas de medição de até dez metros, bandas mortas mínimas e várias saídas, incluindo modulação digital, analógica e de largura de pulso. Eles estão equipados com uma função de sincronização que permite a montagem de vários sensores juntos. Por isso, os sensores podem ser usados em uma matriz sem interferência ou interferência entre sensores, fornecendo cobertura completa em torno do AMR.

Sensores do modo Difuso e Retrorreflexivo

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